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在传统齿形链板的结构中，链轮的齿形大多是采用直齿形。在链条输送设备与链轮的啮合过程中，是链条链板的外侧直齿廓线同链轮的直齿齿廓相啮合，啮合形式是非共轭啮。齿形链链条上的链板输送设备同链轮之间的啮合过程为：当链板同链轮瞬间啮合时，存在链条和链轮的齿形链机构做好准备工作，齿形链板输送设备机构虽然同齿轮齿条机构具有很大的相似性，但是在本质上具有很大的不同。
齿形链板输送设备的齿轮、齿条机构是齿轮绕轮心转动，齿条沿节线平动的。齿形链板输送设备是链条先在链条中心线上平动，然后随着链条啮入链轮，链条不是像齿条那样啮入啮出轮齿，而是链条缠绕到轮齿上，随着链轮一起旋转．并且由于齿形链板链条为一刚性体，缠绕进链轮的链条链板会形成一个等边多边形的一部分。由于齿形链板传动机构的这一特性，并且又要求缠绕进链轮的链板在链轮上不会有很大的周向窜动。这样，缠绕进链轮链板的外侧齿廓线必然和渐开线齿形链轮上相应的轮齿廓线之间理论上不存在间隙。也就是说，在垂直于链轮轴线的截面上，链板外侧廓线和链轮齿廓线之间有接触点。当节距和齿数确定以后，直齿齿廓的链板和渐开线齿廓的链轮之间的接触点必然是唯一的。求解渐开线齿形链轮的齿廓线方程时必须以这个接触点存在为依据。当链板缠绕进链轮之后，链板的销轴心必然位于链轮的分度圆上。此时，链板的两销轴心连线与链轮分度圆相割。齿形链轮的模数为节距和圆周率的除数，这样可以保证加工一种节距的渐开线齿形链轮只用一把滚刀。齿形链轮的顶圆要小于节圆直径，并且压力角是链条链板齿楔角的一半。因此，齿形链轮是一种大压力角大负变位的齿轮输送设备。www.yuyin.sh.cn整理发布。